福州市公安局巡特警支隊無人機專用設備貨物類采購項目
公開招標招標公告
項目概況
受福州市公安局巡特警支隊委托，福建華晨項目管理有限公司對[350100]FJHC[GK]2020004、福州市公安局巡特警支隊無人機專用設備貨物類采購項目組織公開招標，現歡迎國內合格的供應商前來參加。
福州市公安局巡特警支隊無人機專用設備貨物類采購項目的潛在投標人應在福建省政府采購網(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免費注冊后使用會員賬號在福建省政府采購網上公開信息系統按項目獲取采購文件，并于2020-11-19 09:00（北京時間）前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：[350100]FJHC[GK]2020004
項目名稱：福州市公安局巡特警支隊無人機專用設備貨物類采購項目
采購方式：公開招標
預算金額：450000元
包1：
合同包預算金額：450000元
投標保證金：9000元
采購需求：（包括但不限于標的的名稱、數量、簡要技術需求或服務要求等）
| 品目號 | 品目編碼及品目名稱 | 采購標的 | 數量（單位） | 允許進口 | 簡要需求或要求 | 品目預算（元） |
| 1-1 | A033204-飛行器 | 飛行器 | 1（套） | 否 | 采購需求及詳細技術參數 一、裝備參數要求 （一）警用四旋翼無人機（1套） 包含：飛行器1架，智能飛行電池2塊，遙控器2個，充電電池箱1個； 1. 設備重量符合中微型無人駕駛航空器規范和AC-91-FS-2015-31中II類無人駕駛航空器規范。設備的其他性能均須滿足以上規范要求； 2. 飛行器須符合中華人民共和國無線電管理委員會SRRC認證，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 3. 無人駕駛航空器外形尺寸(折疊，包含槳葉）≤450mm*450mm*450mm； 4. 飛行器可自動檢測周圍環境，機身頂部和底部配備夜航燈，當開啟夜航燈時≥5000米處應能識別到燈光 5. 飛行器在智能飛行電池正常使用情況下最大載重≤2.5kg， 6. 飛行器有效載荷系數應大于0.20，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 7. 機臂、起落架和云臺組件采用快速拆解及收納結構；從攜行狀態到起飛狀態的展開時間≤1min45s 8. 最大爬升速度≥4m/s，最大有效作業海拔高度≥2500m，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 9. 機體采用全包一體成型設 計，等效迎風角對稱式布局，支持中到暴雨環境飛行，IP45級防水； 10. 飛行器支持前后上下左右雙目視覺系統，可通過地面站軟件發出警示信息，同時障礙物距離較近時，飛行器可自動懸停。 11. 飛行器垂直精度：±0.5 m（下視視覺系統啟用：±0.1 m）、水平精度：±1.5 m（下視視覺系統啟用：±0.3 m）； 12. 飛行器抗風能力≥5級；飛行器具備RTK定位和定向功能，內置≥4種導航功能； 13. 前置FPV鏡頭，分辨率608×448，可通過地面站顯示FPV鏡頭畫面，并可控制FPV鏡頭的俯仰，俯仰角度0℃-60℃，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 14. 支持遙控器通過4G控制飛機，支持不少于10個自定義按鈕； 15. 支持多種控制方式：無線遙控器控制和平板電腦等可單獨控制和操控飛行器飛行，并提供相應APP，支持雙人地面無線遙控器操控； 16. 可規劃航線執行任務，具有定點、定距和定時懸停功能；最大控制有效距離≥15 km（FCC）； 17. 具備一鍵起飛、一鍵降落、航跡規劃和一鍵返航功能，指點飛行，繞點飛行，興趣點環繞等功能； 18. 飛行器具有智能返航、智能低電量返航、失控返航三種不同返航模式以防止發生意外，飛行器在智能低電量返航模式下≤10秒默認返航。 19. 支持雙電池并聯供電，當一塊電池出現故障時，飛行器應仍能正常工作，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 20. 飛行器電池電芯損壞或電芯嚴重不平衡的情況下，地面端軟件能進行提示，需提供地面端軟件提示截圖證明； 21. 支持航向鎖定，返航點鎖定功能； 22. 控制系統采用雙IMU（慣性測量單元）、雙氣壓計、雙指南針冗余，保證飛行器的安全性； 23. 控制系統內置飛行數據存儲裝置，可持續存儲數能力≥50h，可以實時保存飛行數據，如身份識別編碼、飛行姿態，高度，速度，控制信號、傳感器記錄、系統故障記錄等，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 24. 控制系統具備電子圍欄功能，內置禁飛區信息；飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率960p； 25. 地面站能夠顯示飛行器的位置、水平速度、垂直速度、機頭朝向、相對高度、俯仰角度、剩余電量、GPS衛星數量、狀態等飛行參數； 26. 避障方式：多向避障，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 27. 支持≥10000個智能航點飛行，擁有調整飛行器偏航角等豐富航點動作； 28. 支持軟件拓展功能，能無縫對接后臺指揮系統； 29. 整機動力電池組采用雙電冗余結構設 計，單一電池故障不影響飛行安全，電池組（容量和≥8000mAh）正常載荷情況下續航距離≥1km； 30. 可支持上下置云臺≥3個； 31. 配合業主單位保密性質，飛行器圖傳鏈路通過AES-256技術需進行加密； 32. 飛行器支持航點飛行，航點類型支持：1.曲線飛行，飛行器過點不停；2.曲線飛行，飛行器到點停；3.直線飛行，飛行器到點停；4.協調轉彎，不過點，提前轉； 33. 飛行器能夠通過自動調整云臺角度，實現對移動的人、車等物體的自動跟蹤； 34. 飛行器應具有兩種云臺跟隨模式，在云臺自由模式下，將通過旋轉云臺跟蹤目標，在云臺跟隨模式下，通過旋轉飛行器跟隨目標； 35. 支持用戶通過激光測距模塊創建PIN Point，這個點可以投射到地圖、不同的相機畫面、FPV畫面、雙遙控器的地圖上，并可以分享給第三方應用；需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 36. 支持移動端軟件開發套件、機載端軟件開發套件、負載擴展接口開放協議，提供機載第三方設備供電和通訊接口，支持第三方進行二次開發； 37. 遙控器同時支持數傳鏈路與圖傳鏈路；并且配置LCD屏幕，可直接顯示飛行器飛行信息，包括飛行器電池電量，飛行高度，飛行距離，飛行速度，相機參數設置； 38. 遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕最高亮度至少達到 1000 cd/m2；遙控器支持同時接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面；支持HDMI/USB輸出接口，支持協從功能；提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 39. 要求提供無人機遙控器2個，遙控器具備雙遙控功能，可實現雙人同時操控一臺飛行器； 40. 遙控器最大信號有效距離≥15km，遙控器同時具備內置電池和外置可更換電池； 41. 遙控器工作頻率：2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz； 42. 遙控器最大功耗≤13 W，支持連接安卓/iOS平板； 43. 遙控器USB 接口最大供電電流/電壓：1 A？ 5.2 V； 44. 遙控器工作環境溫度：-20°C 至 50° C； 45. 要求提供安全防護箱1個，可單人攜帶，能裝下無人機，遙控器，智能飛行電池、充電器等設備； 46. 要求安全防護箱具備防水防塵能力； 47. 要求安全防護箱箱體牢固抗震抗壓，能應對旅途中的各種惡劣環境； 48. 要求安全防護箱可保護箱內物品處于干燥且安全的防護環境； 49. 配備電池箱，電池箱應具備多個電池接口，可為最多八塊飛行器電池和四塊進行充電； 50. 電池箱應配備便攜式拉桿； 電池箱具備LED信號燈和蜂鳴器提示音，用于指示電池狀態和報警提示，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； （二）混合傳感器云臺（1架） 1. 工作溫度為-20°C至 50°C 2. 存儲溫度為-20°C至 60°C 3. 云臺角度抖動量為±0.01° 4. 支持云臺自動校準 5. 支持云臺微調 6. 支持一鍵日志導出至SD卡 7. 支持容量≥128GB，傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的Micro SD卡 8. 支持選擇變焦相機、廣角相機、紅外相機，激光測距4種圖像類型可單獨儲存或多選儲存，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 9. 錄像過程中若異常斷電，可自動保存已錄制的視頻 10. 防護等級不低于IP44 11. 混合光學變焦≥23倍 12. 支持一鍵變焦、廣焦、（紅外）相機同時拍照或錄像 13. 在畫面上雙擊興趣點，系統自動轉動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心 14. 支持超清矩陣拍照，用戶在廣焦相機的畫面中選取一個區域，系統會根據變焦相機的倍數計算出所需要拍攝照片的張數，并自動轉動云臺，使用變焦相機拍攝若干2000萬像素的照片，這些照片能覆蓋整個選取的區域，需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 15. 支持夜景模式 16. 要求圖像EXIF信息至少包括： 1）來源：拍攝日期/程序名 稱 2）圖像：尺寸/寬度/高度/水平垂直分辨率/位深度/分辨率單位/顏色表示 3）照相機：制造商/型號/光圈值/曝光時間/曝光補償/焦距/最大光圈/測光模式 4） 高級照片：光源/曝光程序/exif版本 5）GPS：經緯度/高度 6）文件：名 稱/項目類型/創建如期/修改日期/大小 7）能夠寫入rtkflag狀態，并且寫入照片的位置信息在RTK正常工作時寫入的是RTK的位置，高度需要寫入絕對高度以及相對高度。 8）激光測距信息 17. 變焦模塊有效像素≥2000萬 18. 變焦模塊焦距為6.83 mm ~ 119.94mm(等效焦距：31.7mm - 556.2mm） 19. 變焦模塊最大支持≥200倍變焦 20. 變焦模塊鏡頭DFOV為66.6°-4° 21. 變焦模塊對焦模式支持MF/AF-C/AF-S 22. 變焦模塊照片尺寸為≥5184 x 3888 23. 變焦模塊視頻分辨率為≥3840x2160@30fps，1920x1080@30fps 24. 變焦模塊支持時間戳水印信息為：日期、時間、經緯度 25. 廣角模塊有效像素為≥1200萬 26. 廣角模塊鏡頭DFOV≥82.9° 27. 廣角模塊照片尺寸≥4056 x 3040 28. 廣角模塊視頻分辨率≥1920x1080@30fps 29. 激光模塊測量范圍≥3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面） 30. 激光模塊測量精度±(0.2m+D×0.15%)，其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 31. 紅外模塊支持點測溫、區域測溫 32. 紅外模塊支持2、4、8倍數字變焦 33. 紅外模塊分辨率≥640*512 34. 紅外模塊視頻幀率≥30HZ 35. 紅外模塊拍攝的R-JPEG格式照片可通過大疆紅外熱分析工具進行后處理 36. 紅外模塊靈敏度≤50 mK @ f/1.0 37. 紅外模塊支持高溫警報功能 38. 紅外模塊支持定時拍照功能 39. 紅外模塊支持等溫線功能 40. 支持紅外和可見光分屏顯示功能提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 41. 要求時間戳水印信息為：日期、時間、經緯度；提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 支持搭配上下云臺掛載配件； （三）高空喊話系統（1套） 1.尺寸≤140mm*140mm*132mm； 2.重量≤570； 3.聲壓級＞130dB； 4.聲音傳播距離＞500m；功率＜30w； 5.俯仰角度：自動調節，通信鏈路： 0°～60° 6.載荷接口：4G；喊話方式：實時喊話； 7.音頻文件儲存格式：MP3/WMA/WAC/AAC/OGG/FLAC； （四）高空照明系統（1套） 1.尺寸/mm≤ L132*W110*H137； 2.重量/g≤499； 3.總功率/W≤68； 4.LED功率/W≤60； 5.光通量/lm≥6000±3%； 6.FOV/°≤12； 7.探照距離/m≥150； 8.探照面積/m2≥780； 9.中心光照度/Lux≥52； 10.云臺精度/°≤0.1：控制角度俯仰：-135°~+60°，水平全向360°； 11.工作溫度：-20°C~+50°C； （五）智能飛行電池（4顆） 1. 飛行器可以通過電池上的通訊接口實時獲得電池信息，例如電壓、電量、電流等信息，電池具有存儲自放電保護、平衡保護、過充保護、充電溫度保護、過放電保護、短路保功能； 2. 電池裝上飛行器后，若電池鎖扣沒有鎖緊，應能在APP端提示且不允許飛行器起飛 3. 支持雙電池并聯供電，當一塊電池出現故障時，飛行器應仍能正常工作； 4. 電池在環境溫度≤10℃工作時，電池自動開啟自加熱功能，保持電池溫度在16-20℃左右正常工作，確保飛行安全,需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 5. 電池電量≥65%且無任何操作存儲達設定天數（1～10天可設）時，電池可自加速放電至65%電量以下，以保護電池；需提供檢測報告復印件并加蓋投標人公章； 6. 飛行器支持電池熱替換，更換電池過程中飛行器無需重啟； 7. 電池具有短路保護功能。短接電池兩個電極后消除短路，電池應仍能正常工作； 飛行器電池電芯損壞或電芯嚴重不平衡的情況下，地面端軟件能進行提示； （六）云臺掛載件（1套） 1. 要求提供適配警用四旋翼無人機的上、下云臺掛載配件，可掛載混合傳感器云臺和內置云臺掛載套裝。 （七）遙控系統（5套） 每套包含：遙控器1套，遙控外接模塊1套，圖傳模塊1套。 遙控器： 1. 遙控器重量≤800g； 2. 工作頻率：5.725-5.850 GHz； 3. 信號最大有效距離≥4 km； 4. 發射功率≥30 dBm； 遙控外接模塊： 1. 重量≤450 克； 2. 外形尺寸≤202×126×110 mm； 3. 屏幕尺寸≥2 英寸； 4. 屏幕有效分辨率≥1440×810； 5. 屏幕刷新率≥120 Hz； 6. 發射功率≥30 dBm； 圖傳模塊： 1. 要求支持傳輸質量不低于720p/120fps； 2. 要求支持MP4錄像格式和H.264視頻格式； 3. 要求支持播放文件格式：MP4, MOV, MKV（視頻格式：H.264；音頻格式：AAC-LC, AAC-HE, AC-3, MP3） 4. 要求支持FOV調節； 5. 要求支持支持瞳距調節； （八）小型訓練機（10套） 每套包含：飛行器平臺1架，飛行電池1塊，圖傳系統1套，配套售后1份（維修、調試和安裝）； 飛行器平臺： 1. 軸距≤158MM 2. 重量（空機）≤336g 3. 螺旋槳≤3inc 4. 額定電壓≤4S 5.保護材質eva 6.傳感器：MPU6000 7.尺寸≤30.5×29.5×7.0mm 8.動力系統：電機≤尺寸18.9*29.7mm 9.軸徑≤2mm 10.最大功率≤372W 11.電調：輸入電壓: 2~6S (12.6 V~25.2V) 12.峰值電流: 45A (10S) 13.帶有電流計 14.充電環境溫度5°C 至 40°C（41°F 至 104°F） 圖傳系統： 1. 重量≤46g 2. 外形尺寸模塊≤44×38×15 mm 3. 相機≤27.4×21.1×20.1 mm 4. 通信頻率5.725-5.850 GHz 5. 發射功率≤30 dBm 6. 端到端最低延時低延遲模式 (720p/120fps):≤28 ms 7. 高畫質模式 (720p/60fps):≤40 ms 8. 最大傳輸距離≤4 km 9. 支持錄像格式MP4 (Video format: H.264； Audio format: ACC-LC) 10. 支持接口USB-C，MMCX，三合一連接線，microSD 卡槽 11. 支持飛控系統支持 BetaFlight 的所有飛控硬件，軟件適配請查看FAQ 12. 輸入電源7.4 V - 17.6 V，約 4-9 W； 配套售后： 提供小型訓練機后期的維修、調試和安裝服務，單臺小型訓練機維修費用≤5000元。 （九）破玻球（50個） 8. 單個球重量≤20g； 9. 直徑≤20mm； 10. 手工拋擲距離≥5m； 11. 鋼化玻璃破玻性能厚度≥12毫米； 12. 經80℃高溫實驗，取出5min內進行破玻實驗，可破成功； 13. 經-40℃高溫實驗，取出5min內進行破玻實驗，可破成功； 14. 將破玻球以水平和垂直的狀態，從2m高度自由跌落到堅硬的水泥地面上各一次，試驗后破玻球未出現裂紋； 15. 提供國家消防裝備質量監督檢驗中心出具的檢測報告，需提供檢測報告復印件并加蓋制造商公章； 16. 提供中國兵器裝備集團兵器裝備研究所測試試驗中心及中國兵器裝備特種產品質量監督檢測中心出具的雙認證檢測報告，需提供檢測報告復印件并加蓋制造商公章； 17. 提供國家知識產權局專 利證書，需提供檢測報告f復印件并加蓋制造商公章； 二、配套服務內容要求 （一）警用四旋翼無人機保險（1份） 1.當機身及混合傳感器發生碰撞損壞、設備進水、信號干擾等飛行意外時，提供一年內無限次免費/維修、置換服務； 2.提供1份第三者保險服務，對正常使用操控警用四旋翼無人機過程中，因意外事故造成第三者的人身傷害或財產損失提供1年保險服務，每份限額不低于100萬。 （二）小型訓練機保險（5份） 1. 提供第三者保險服務，對正常使用小型訓練機過程中，因意外事故造成第三者的人身傷害或財產損失提供1年保險服務，每份限額不低于100萬。 （三）無人機訓練配件套裝（1份） 1. 要求提供無人機訓練所需的全部相關配件，配件套裝內須包括訓瞄準器和定制3D打印件。 （四）訓練道具（1份） 1. 要求根據訓練期間科目設置進行訓練道具制作。 （五）比賽場景道具（1份） 1. 要求根據后期比賽科目設置進行賽場場景道具制作。 （六）三維建模培訓服務（2人） 1. 要求提供實景三維建模的強化培訓服務，含學員內業和外業操作培訓。 （七）軟件升級服務（1份） 1. 要求將單位原有的二維制圖軟件升級為三維制圖軟件，需支持三維圖像重建和三維航線規劃功能。 2. 要求支持實時三維建模，邊飛邊出三維點云，實時建模延遲不超過1分鐘； 3. 要求支持對規劃的目標測區生成朝向測區的5組不同角度的航線：下視、左視、右視、前視、后視。5個航線任務自動分別執行。 4. 要求支持基于重建好的三維模型進行航線規劃； 5. 要求支持在三維航線規劃中設置自動錄制視頻和定時拍照；； 6. 要求支持帶狀航線規劃，并能自動切割大面積帶狀測區，分段規劃航線； 7. 要求支持航線任務規劃時，支持設置起飛點到測區的相對高度，執行實際測區的重疊率； 要求支持航點飛行任務時，可協調轉彎，調節除起始點以外的航點的轉彎半徑； 三、質保要求 （一）質量免費保修期：1年，最終驗收合格之日起計算。在免費保修期內屬產品質量問題所發生的一切費用由中標人負責。 （二）免費保修期內：免費進行設備安裝調試；免費上門維修保養及更換配件，定期維護終身維修；中標人應在收到采購人的通知后12小時內響應，24小時內派人到達現場，免費負責修理或更換有缺陷的零部件或整機。若72小時內無法排除故障，則應先提供同類型備用機供采購人使用。其中發生一切費用由中標人承擔。 （三）免費保修期外：設備免費保修期過后，收到采購人通知后12小時內響應，24小時內派人到達現場解決，承擔終身維修服務。維修過程只收取配件費，且以最優惠價格提供。 投標人應響應本次采購服務要求并在投標文件中提供詳細具體的服務條件及保證，也可視自身能力在投標文件中提供更優、更合理的服務承諾。 | 450000 |
合同履行期限： 合同簽訂后 ( 30) 天內交貨安裝并驗收合格
本合同包：不接受聯合體投標
二、申請人的資格要求：
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定；
2.本項目的特定資格要求：
包1
（如項目接受聯合體投標，對聯合體應提出相關資格要求；如屬于特定行業項目,供應商應當具備特定行業法定準入要求。)
三、采購項目需要落實的政府采購政策
節能產品，適用于合同包1，按照財庫[2019]19號文所附品目清單執行；環境標志產品：適用于合同包1,按照財庫[2019]18號文所附品目清單執行。小型、微型企業，適用于合同包1。監獄企業，適用于合同包1。促進殘疾人就業 ，適用于合同包1。信用記錄，適用于合同包1，按照下列規定執行：（1）投標人應在投標截止時點前分別通過“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）、中國政府采購網（www.ccgp.gov.cn）查詢并打印相應的信用記錄（以下簡稱：“投標人提供的查詢結果”），投標人提供的查詢結果應為其通過上述網站獲取的信用信息查詢結果原始頁面的打印件（或截圖）。（2）查詢結果的審查：①由資格審查小組通過上述網站查詢并打印投標人信用記錄（以下簡稱：“資格審查小組的查詢結果”）。②投標人提供的查詢結果與資格審查小組的查詢結果不一致的，以資格審查小組的查詢結果為準。③因上述網站原因導致資格審查小組無法查詢投標人信用記錄的（資格審查小組應將通過上述網站查詢投標人信用記錄時的原始頁面打印后隨采購文件一并存檔），以投標人提供的查詢結果為準。④查詢結果存在投標人應被拒絕參與政府采購活動相關信息的，其資格審查不合格
四、獲取招標文件
時間：2020-10-29 08:56至2020-11-13 23:59（提供期限自本公告發布之日起不得少于5 個工作日），每天上午00:00:00至11:59:59，下午12:00:00至23:59:59（北京時間，法定節假日除外)
地點：招標文件隨同本項目招標公告一并 發布；投標人應先在福建省政府采購網(zfcg.czt.fujian.gov.cn)注冊會員，再通過會員賬號在福建省政府采 購網上公開信息系統按項目下載招標文件(請根據項目所在地，登錄對應的(省本級/市級/區縣)）福建省政府采 購網上公開信息系統操作)，否則投標將被拒絕。
方式：在線獲 取
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
2020-11-19 09:00（北京時間）（自招標文件開始發出之日起至投標人提交投標文件截止之日 止，不得少于20日）
地點：
六、公告期限
自本公告發布之日起5個工作日。
七、其他補充事宜
無
八、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系。
1.采購人信息
名 稱：福州市公安局巡特警支隊
地 址：福州市晉安區藍盾路1號
聯系方式：15759000016
2.采購代理機構信息（如有）
名 稱：福建華晨項目管理有限公司
地 址：福州市晉安區王莊街道福新中路89號和聲工商大廈（時代國際廣場）8層816室
聯系方式：0591-87508629
3.項目聯系方式
項目聯系人：林工
電 話：0591-87508629
網址： zfcg.czt.fujian.gov.cn
開戶名：福建華晨項目管理有限公司
福建華晨項目管理有限公司
2020-10-29